Когда-то, давным-давно, в этот мир пришли Древние Зиодиане. Это была могущественная, мудрая раса, обладающая знаниями, позволяющими им воздвигать горы и осушать моря. Зиодиане создали много необыкновенных, а под час и не понятных, творений. Под их влиянием, планета изменилась, превратившись в цветущий сад. И казалось бы, так будет всегда. Но…
Наступил час Судного Дня. По поверхности планеты, одна за другой, прокатились катастрофы, сметая на своём пути всё живое, и не делая поблажек ни для кого – ни для растений и животных, ни для людей, ни даже для Древних. А когда они прекратились, Зиория стала такой, какая она есть сейчас: мир с континентами, покрытыми пустыней, в котором смогли выжить лишь немногие люди, да творение Древних Зиодиан – Зоиды. А сами Древние, исчезли, то ли погибнув в огне катастроф, то ли успев скрыться туда, откуда они в своё время и пришли в этот мир.
Оправившись после катастроф, люди медленно, но уверенно, принялись обживать «новую» Зиорию. И этому очень помогали две вещи, доставшиеся им «по наследству» от Древних Зиодиан – Синтезаторы Биомассы и Зоиды. С помощью Синтезаторов, оказалось возможным создавать не только питательную массу, идущую на приготовление пищи, но и лекарственные препараты, а так же ещё и некоторые синтетические материалы, что заметно облегчило и без того трудную жизнь людям. А Зоиды оказались идеальным сочетанием транспорта грузовоза и, особенно, боевой единицы. Правда люди так и не научились создавать, ни Синтезаторы, ни Зоидов, однако они смогли достать достаточно первых, для создания нескольких крупных городов, и научились приручать диких Зоидов, живущих в пустынях самостоятельно, без чьего либо присмотра.
Как уже упоминалось выше, Зоиды идеальные боевые единицы, и рано или поздно должен был родиться человек, который бы захотел воспользоваться этим. И таковые в истории Зиории были. Несколько раз совершались попытки силой объединить города под одним руководством, создав единое государство или Империю. Результаты последней такой попытки пошли крахом около двух сотен лет назад, когда устав от тирании последнего Императора, приведшей человечество снова очень близко к опасной грани самоуничтожения, военные восстали, и покончили с этим. С тех пор Армия выделилась в самостоятельную единицу, организацию, политически независимую ни от кого. Цель Армии, сохранять паритет между городами и не допускать больше чьих либо попыток захватить власть, над городом ли или над целым миром, при помощи силы.